Описание
Тип 1: готовая доска
Тип 2: готовая доска + теплоотвод
Тип 3: двигатель + AB + кронштейн (Версия Lite)
Двойной мотор привода controllerODMC
Трехкольцевое управление: позиционное кольцо, скоростное кольцо, текущее кольцо 。
ODriveSome of thefocexperience обмен в технологии управления, LearningODRIVEExcellentFOC контрольной мыслью 。
OriginalVESC-ODriveDual Motor DriveODMCPractical trial version (плата part-Hardware3.4)
На основе onODrive-v3.4 (48 в) аппаратной версии.
Детали:
1, oneRESETButton
2, oneISPButton
3, увеличение емкости на цепи питания
4, исправьте оригинальную проблему hardwarev3.4versiondvddflay
5, ModifiedUsbInterface isUX60SC-MB-5ST
6, модифицированный внешний интерфейс с разъемом, улучшает практическую функцию проекта
7, все разъемы установлены в bottleomlayer, ConvenientMOSTube увеличивает тепловыделение блока
8, увеличенная Линия Заземления двигателя
9, оптимизирована компоновка и проводка платы
10, увеличьте drv8301большое отверстие в нижней панели чипа, Избегайте чрезмерного напряжения, вызванного виртуальной сваркой
Толщина 1,6 мм 2 ламината тяжелое золото 2 ozCopper Толщина крышки над отверстием масло черное масло белое слово нет головоломки добавить краев ремесла на длинных краях
ImportIRCPatch сопротивление выборки сплава ULRG3 M50 0.5mR 1% 2512 3W низкая температура
14,Модифицированный алюминиевый электролитический конденсатор как фарфоровый конденсатор, повышает стабильность системы
15,Модифицированный источник питания лампа устанавливается на боковой части пяточной вилки., прост в использовании
16,Добавленная емкость датчика onboardHALLFilter, делает сигнал более стабильным
Эта плата является calledODMC, относится к зарубежным странам odrivechanged, Этот учебник является универсальным
《 Начало работы-учебное руководство по запуску ODriveGet (Совместимость с ODMCCompatible) 》 --- это документы, вы можете обратиться к этой отладке, которую вы покупали в магазине. ODMCBoard
《 ODrive направляющая двигателя-руководство по выбору мотора 》 --- это иностранное руководство по выбору мотора, предоставленное автором, его семья предлагает edd5065it usd5065двухосевой версии, также есть ось на ягодицах.
《 Zadig-2,4 》 --- это используется для changeUSBDriver applet, кисть машины, требуется отладка
《 Gnu-mcu-eclipse-openocd-0.10.0-8-20180512-1921-win64 》 --- этот пакет isopenocd, распакованный и помещенный в соответствии с указанным путем, добавить itpathenvironment переменные
Https://www.anaconda.com/download/#windows --- это для создания отладочной среды pythonзагрузите адрес посылка
《 ODMCFirmware-v4.7-48V. elf 》 --- это isodmcто есть прошивка платы магазина, некоторые параметры были изменены в зависимости от аппаратных изменений платы., Yes0.4.7Version
Аппаратные средства в учебное пособие
Это просто учебное руководство, позвольте вам отрегулировать плату, посмотреть, хотите ли вы вернуть базовую работу, например, как настроить, как общаться, как открыть осциллограф? (Если вы не можете ждать, вы можете прочесть английские документы. Https://docs.odriverobotics.com/)
Предоставьте Описание кодеанализа контроллера copyODrive
Физической Дисплей:
Комплементарные товары
