Описание
Двойной контроллер привода двигателя ODrive является высокопроизводительным контроллером двигателя, который точно водит бесщеточные двигатели. Приложения включают робототехнику, проекты автоматизации, AGVs и т. Д., которые контролируют бесщеточные двигатели.Технические характеристики:Двухсторонний двигатель имеется контрольНапряжение: 12-48 ВТок: непрерывный ток может достигать 50А, пиковая 100А; Двухдисковая система устойчивый ток 100А, пиковая 200АОтзывы энкодера для точного управления движениемРазмер печатной платы 144*56*27 ммКорпус из анодированного алюминиевого сплава с ЧПУ, материал-6061 алюминий, внешняя стена анодированная черная, лазерная трафаретная печать, размер: 161*59*22 ммПоддержка сопротивления тормоза и регенеративное торможениеИнтерфейс управления двигателем: USB, PWM, аналоговый порт, последовательный порт, SPI, CAN (в разработке)Режим управления: Goto (контроль положения и планирование траектории), контроль положения, контроль скорости, контроль крутящего момента







