STM32 синхронный двигатель с постоянным магнитом, бесщеточный двигатель постоянного тока, управление бесщеточным двигателем BLDC PMSM, управление двигателем с замкнутым контуром

Важное заявление (Обновленная Расширенная Мощность издание)

Плата управления двигателем используется для управления бесщеточным двигателем постоянного тока, синхронным мотором с постоянным магнитом, трехфазным асинхронным двигателем переменного тока, в основном для обучения контролю двигателя, реализации или проверки мотора, и разработки пользователей проектов моторной продукции. Цель предоставления этих программ-дать возможность каждому быстро начать делать свои собственные продукты. В настоящее время существует две платы разработки на основе DSP28335 и STM32.

Применяемый объект:

1、Развития электротехнического оборудования продукты, осуществления и проверки алгоритмов 、

2、Алгоритм управления мотором

3、Инновации в двигатель Управление завершение и учебных программ、

Elicition подробнее:

1.Этот набор содержит информацию о ценностях, как только продано, как правилоНе подлежит возврату; доставкаСервис 。

2.Зайдите в наш магазин развивает доски,Торг невозможен。

3.Зайдите в наш магазинДанных, исходный код, электрическая схемаНе продается отдельно, имеющиеся пакеты являются опционными, клиенты отказываются от сборки с упаковками по желанию.

4.Этот мотор управления люкс предполагает определенное микросхема компьютера. 、 цепи 、 CExperimental Применение из Язык программирования тональный крем 。 нет никаких сомнений в том, что управление двигателем инженера на рынкеХорошо оплачиваемые。

5.После размещения заказа на этот комплект, мы будем отлаживать и распределять товары., поэтому нам нужноПосле payment3Delivery в течение нескольких дней。

6.Комплект макетной платы и данные отправляются одновременно, информация отправляется клиентам по электронной почте,Пожалуйста, оставьте ваш почтовый ящик после оформления заказа.。

7.Из-за сложных программы мотор библиотеки, трудно пересадки 。 таким образомМы не используем моторику., Программа написана сама по себе., в том числе iq_math, SVPWMfunction, Просто и легко понять, трансплантация

Родители не согласны с приведенным выше содержанием, пожалуйста, не покупайте его.

Краткое введение:

1. Цель

1.Бесщеточный двигатель постоянного тока зал Сенсор прямоугольную волну равных угловых скоростей в надутом виде электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDАлгоритм управления

2.DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

3. Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК、SVPWM、Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

4.Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDАлгоритм управления

5.Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

6.Асинхронной передачи данныхВакуумная ОбжаркаАлгоритм управления

STM32Двигатель Управление монтажная плата для бесщеточный двигатель постоянного тока, синхронный двигатель с постоянным магнитом, трехфазный асинхронный электродвигатель переменного тока, главным образом, для обучения мотор Управление, осуществлять или проверки двигателя Управление алгоритм, пользователи, разработке электрических продуктов проектов 。

2.Макетная плата параметры

STM32Motor Управление макетная плата

1) Напряжение питания платы управления:24 В (максимум 60 в)

2) Контрольная плата не связана с Нормальная рабочая сила двигателя:60mA

3) Максимальная грузоподъемность:120 Вт (Повышение напряжения, увеличение мощности)

4) Максимальная фазы Current25A, номинальная фазы current10A

5) Автобус выборки тока, фазы выборки тока, перегрузки по току и охраны окружающей среды;

3.Параметры двигателя

24PM35W0304:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом:Трехфазный генератор с постоянным магнитом, работающий от постоянного тока, автономные трехфазный Hall датчик положения, ортогональная кодировщик соединен муфта 。 этот мотор разработан специально трехфазный с постоянным магнитом, работающий от постоянного тока с синусоидальной обратно EMF; вектор givingFOCControl isPMSMcontrol; шестиступенчатая импульсный commutationPWMNamelyBLDCcontrol; асинхронный communicationVFControl может быть показано на низком ходу в этот мотор. преобразователь частоты переменного тока для LearningVFprinciple 。

1) Тип двигателя:24PM35W0304

2) Напряжение питания:24 V

3) Мощность:35 Вт (номинальное), 60 Вт (пиковое значение)

4) Скорость:3000 об/мин

5) Зал напряжение питающей сети:5 V

6) Полярный логарифм: 4

Задняя часть EMF сигнал является следующим образом:

60PM100W03:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом:Трехфазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока, автономные трехфазный Hall датчик положения, этот мотор разработан специально трехфазный с постоянным магнитом, работающий от постоянного тока с синусоидальной обратно EMF; вектор givingFOCControl isPMSMcontrol; коммутация шестиступенчатого пульсированного управления; асинхронная связь vfcontrol может быть показана на низкой скорости в этом моторе., преобразователь частоты переменного тока для LearningVFprinciple 。

1) Тип двигателя:60PM100W03

2) Напряжение питания:24 V

3) Мощность:100 Вт (номинальное), 200 Вт (пиковое значение)

4) Скорость:3000 об/мин

5) Напряжение питания Холла:5 V

6) Полар-флиса логарифм: 4

Форму волны обратно EMF выглядит следующим образом: 2500 RPMAbout обратно EMF сигнала

Схема подключения: Holzer с проводка: цвет красный, желтый цвет зеленый, синий черный: VCC HA HB HC GND

Фазовая линия двигателя: желтый зеленый синий (Толстая линия) NamelyU V W

4.Кодеры conflg

OMRON1024LineABZquadrature датчика:

1) Напряжение питания:5-12 V

2) Мощность отходов:20mAПосле

5.Выбор Управление ChipsSTM32F103

1) 64 K флэш-память

2) LQFP48

3) Напряжение питания: 3,3 В

6.MOSFETПривода ворот adoptionIR2101S, MOSFETbySTP80N70;

7.Лента speedPIDOuter кольцо, ток, внутренняя петля, двойной замкнутый контур Управление

8.Ленточный последовательный порт 232коммуникационный интерфейс, удобный и оборудование или компьютерный тест отладки

9.SupportRS485andCAN Связь, аспекты покупателей отладку и Применение, Применение соответствующих Связь 。 требований

10.Управление блок-схема и интерфейс

Системы блок-схема

Интерфейс определение схема

Физический эскиз

11.Экспериментальная содержание обучения

1)DC бесщеточный Датчик Холла квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_BLDC_PWM_Hall

Режим подключения:

Видео URL :( BLDC) Двойная замкнутая петля скорости и тока для датчика холла DC бесщеточный мотор-контроль

2)DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

Эксперимент

Скачать режимы:STM32_BLDC_PWM_Hallless

Режим подключения:

Видео URL: BLDC (удерживайте линию Холла в руке.) Двойные замкнутые петли скорости и тока для бессенсорного DC бесщеточного двигателя

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698620.mp4

3)Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_QEncoder

Режим подключения:

Примечания:Автоматическая функция нулевого распознавания запуска нового ортогонального энкодера и соединительного вала двигателя

Видео URL: (PMSM)КодировщикВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50003996483.mp4

4)Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_Hall

Режим подключения:

Url-адрес видео: вентильныйHolzer с датчикомВок SVPWMСкорость тока двойной замкнутый циклPIDУправление

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698598.mp4

5)Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_Sensorless

Режим подключения:

Url-адрес видео: вентильныйБессенсорныйВок SVPWMДвойные закрытые петли скорости и токаPIDУправление

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008710430.mp4

6)Асинхронной передачи данныхВакуумная ОбжаркаУправление эксперимент

В этом эксперименте асинхронный двигатель переменного тока заменяется бесщеточным двигателем постоянного тока.。 Алгоритм управления на близком расстоянии наклейка выглядит одинаково. 。

Скачать режимы:STM32_ACIM_VF

Режим подключения:

12.Отгрузочная ведомость

Макетная плата:

1) STM32Motor плата управления

13.Данных

1)Аппаратные средства Параметры (PDFФормат);

2)DC бесщеточный Датчик Холла квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

3)DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

4)Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

5)Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

6)Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

7)Трехфазный асинхрон переменного токаВакуумная ОбжаркаСкорость Управление исходный код программы+Введение в программного и аппаратного обеспечения (PDFФормат)

Данных скриншот

15.Монтажная плата Размеры

16. ПроизводствоИзображение

Статор и ротор трехфазного двигателя постоянного магнита в этой посылка разработаны на заказ., задняя EMF является синусоидальной волной., следующая таблица1、2、3Слева находится активный двигатель, управляемый приводной панелью., справа-тестовый двигатель, соединенный муфтой. (пассивный мотор). Скорость двигателя находится в800 об/минИзмеряется влево и вправоUВзаимноWФазовая задняя Форма волны EMF 。

Таблица размеров1.Синусоидальная форма обратной электромоторной силы трехфазного постоянного магнита двигателя

Таблица размеров2.Схема проводки трехфазного двигателя с постоянным магнитом

Таблица размеров3.Тесты панорама из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока