Описание
Тип 1: двухколесный привод TB6612FNG
Тип 2: полный привод TB6612FNG
Stm32 плата драйвера двигателя, эта среда разработки должна использовать stm32 стандартная библиотека "STM32F10x_StdPeriph_Driver3.5" под Linux, для stm32 развития, общая платформа разработки была построена, разработка пользователя проста, вам нужно только разработать код по-своему, он интегрирует ros_lib, Пусть stm32 будет эквивалентен узлу ROS, используйте rosserial для вызова основного протокола stm32, позвольте разработке ros под той же операцией, что и arduino, пусть большинство друзей-машин избавляются от записи STM32.
Двухприводная плата привода робота, ROS robot drive board Описание, используя чип привода двигателя TB6612FNG, максимум может превышать 1.5A, подходит для маленьких роботов и платформы робота ROS:
| Конфигурация | Параметры | Описание продукта: |
| Основной чип управления | STM32F103RCT6 | |
| Интерфейс мотора | 2 дорожного движения | Может быть driven12VDC мотор |
| Кодер интерфейс | 2 дорожного движения | BeltABForward ортогональная кодировщик |
| Последовательный порт | 2 дорожного движения | Все wayusbпоследовательный порт, весь путь |
| Рулевой механизм интерфейс | 2 дорожного движения | 5 VSteering шестерни |
| IMUInterface | 1 дорожная | Может быть connectedGY-85 |
| USBPower интерфейс питания | 1 дорожная | Может be5VUSBEquipment Мощность питания |
| Ультразвуковой интерфейс | 1 дорожная |
После подтверждения получения, отправьте исходный код драйвера ROS kil версии stm32, пожалуйста, оставьте адрес электронной почты.
Комплементарные товары
