Шасси Rover 5 с 2 энкодером шасси танка робот платот

Описание

Gray rover 5-новая порода гусеничных роботов-шасси, разработанная специально для студентов и любителей. В отличие от обычных гусеничных шасси зазор может регулироваться вращением коробки передач с шагом в 5 градусов.

«Эластичные» резиновые протекторы сохраняют напряжение по мере увеличения зазора.

Каждый редуктор имеет соотношение 87: 1 включает квадратурный кодировщик с эффектом холла, который дает 1000 импульсов более 3 оборотов выходного вала. Шасси может быть модернизировано и включает четыре мотора и кодеры, что делает его идеальным для колес mecanum.

Внутри шасси находятся 4 катушки подавления шума в нижней части и держатель батареи, который принимает 6x AA батареи. Рекомендуется использовать NiMh аккумуляторы, так как они работают дольше и имеют более высокую мощность тока, чем.

Технические характеристики:

Номинальное напряжение двигателя: 7,2 в

Ток двигателя: 2.5A

Крутящий момент выходного вала: 10 кг/см

Передаточное отношение коробки передач: 86,8: 1

Тип кодировщика: Датчик Холла

Разрешение энкодера: 1000 изменения состояния на 3 вращения колеса

Скорость: 1 км/ч

Этот продукт без платы arduino.