Описание

AlphaBot2 робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B (без Pi)

Примечание: Raspberry Pi не входит в комплект.

Обзор

Этот робот-набор AlphaBot2 предназначен для использования с Raspberry Pi 3 Model B (не входит в комплект). Он имеет богатые общие функции робота, включая отслеживание линии, предотвращение препятствий, Bluetooth/Инфракрасный/WiFi Пульт дистанционного управления, видео мониторинг и т. Д.

Благодаря высокоинтегрированному модульному дизайну, его довольно легко собрать защелкой, без пайки, без проводки. После нескольких минут, потраченных на аппаратную сборку, вы почти на месте, наши демонстрационные коды с открытым исходным кодом готовы помочь вам быстро начать работу.

AlphaBot2 Особенности

AlphaBot2 использует 2-х слойный структуру для того чтобы обеспечить отличную стабильность и совместимость.

AlphaBot2-Base, нижняя база шасси:

● 5-ch, инфракрасный датчик, аналоговый выход, в сочетании с PID алгоритм, стабильное отслеживание линии ● Встроенные модули, такие как отслеживание линии, предотвращение препятствий, не требует грязной проводки ● Tb6612fng двойной h-мост мотор драйвер, по сравнению с L298P, это более эффективный, более компактный, и меньше нагрева ● N20 микро мотор-редуктор, с металлическими шестернями, низкий уровень шума, высокая точность ● Встроенные rgb-светодиоды, истинное цветовое освещение, довольно крутые

AlphaBot2-Pi, Верхняя плата адаптера для контроллера:

● Регулятор напряжения LM2596, обеспечивает Pi стабильную мощность 5 В ● Чип сбора AD tlc1543, позволяет Pi использовать аналоговые датчики ● Контроллер сервопривода pca9685, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды ● CP2102 UART конвертер, легкий для управления Pi через UART

Что на AlphaBot2-Base

Raspberry Pi AlphaBot2-Pi Acce пакет робот строительный комплект для Raspberry Pi 3 Model B(no Pi)+ RPi камера(B)+ ИК пульт дистанционного управления

1. Интерфейс управления AlphaBot2:Для подключения типов платы адаптера контроллера 2. Интерфейс ультразвукового модуля 3. Индикаторы предотвращения препятствий 4. Всенаправленное колесо 5. ST188:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для предотвращения препятствий 6. ITR20001/T:Светоотражающий Инфракрасный фотоэлектрический датчик, для отслеживания линии 7. ПотенциометрДля регулировки расстояния 8. TB6612FNGДвойной драйвер двигателя h-моста 9. LM393Компаратор напряжения 10. N20 микро мотор-редукторСкорость снижения 1:30, 6 в/600 об/мин 11. Резиновые колесаДиаметр 42 мм, ширина 19 мм 12. Мощность переключатель 13. Батарея Патрон лампы:Поддерживает 14500 батареи 14. WS2812B:True color, RGB светодиоды 15. Мощность индикатор

Что на AlphaBot2-Pi

1. Интерфейс управления AlphaBot2:Для подключения AlphaBot2-Base 2. Raspberry Pi интерфейс:Для подключения Raspberry Pi 3 Model B 3. Servo интерфейс 4. USB для UART:Простота управления Pi через UART 5. LM2596:5 V регулятор напряжения 6. TLC1543:10-битная объявление приобретения чип, позволяет Pi использовать аналоговые датчики 7. PCA9685:Сервоконтроллер, делает его более плавным, чтобы повернуть головку сковороды 8. CP2102:USB UART конвертер 9. Джойстик 10. ИК-приемником 11. Зуммер

Фото

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Примеры

Примечание: фотографии только для справки, другие платы/модули/аксессуары не включены в цену.

Размеры

Развития ресурсы

Вики:Www.waveshare.com/wiki/AlphaBot2-Pi

Посылка содержание

Вес:0,381 кг

AlphaBot2-Pi Acc пакет

Примечание: для работы этого продукта требуется два аккумулятора 14500, которые не входят в комплект и должны быть приобретены отдельно.

AlphaBot2-Pi (плата адаптера) x1 AlphaBot2-Base (Базовое шасси) x1 RPi камера (B) x1 Карта Micro SD 16 GB x1 Адаптер питания стандарт США 5 V/3A micro x1 Адаптер USB Micro-B для USB-C x1 SG90 servo x2 2 DOF панорамирование и наклон комплект x1 ИК-пульт дистанционного управления x1 FC-20P кабель 8 см x1 Разъем USB типа A для кабеля micro B x1 15PIN FFC 25 см x1 AlphaBot2-Pi винты x1 Считыватель карт Micro SD x1(Бесплатно) Отвертка x1(Бесплатно)