Raspberry Pi 4B/3B+ человекоподобный робот TonyPi/wifi видео/Программируемый OpenCV Smart Vision человекоподобный робот

Робот полный кронштейн * 1 комплект

LDX-824HV Высоковольтная шина сервопривод * 16

Плата расширения Raspberry Pi * 1

LFD-01 антиблокирующая рулевая передача * 2

Raspberry Pi акриловая фиксирующая пластина * 1

11,1 В 2000 мАч литиевая батарея * 1

Камера высокой четкости * 1

Модуль дисплея напряжения * 1

Камера PTZ * 1 комплект

Отвертка * 1

Зарядное устройство * 1

Аксессуары * 1 посылка

С принтом «Якорь линии * 20

Советы

2: распознавание цвета

Человекоподобный робот TonyPi может распознать цвет через камеру, чтобы сделать набор действий.

3: линия визуального контроля

Тонипи человекоподобный робот распознает черную линию через камеру и движется по черной линии.

4: Автоматическая ногами

Тонипи человекоподобный робот может извлекать Сферическая форма в изображении камеры в соответствии с алгоритм и перемещать мяч в соответствии с позицией центра мяча.

5: возврат экрана Wi-Fi управление

Мы предоставляем мобильное приложение и ПК Хост для TonyPi человекоподобный робот. Он не только поддерживает управление Wi-Fi, но и может видеть изображение в реальном времени, сделанное роботом через программное обеспечение.

6: несколько методов управления

Компьютер управления

Мобильное приложение управления

VNC удалённым рабочим столом Управление

Управление ручкой (список не настроен)

7: Подключение одним щелчком

С помощью мобильного приложения мы можем быстро подключить конфигурация WonderPi к беспроводной локальной сети. Автоматический поиск WonderPi в LAN. Не нужно переходить к роутеру, чтобы проверить IP устройства. Установите переплет MAC. Один щелчок доступа к IP WonderPi. Более удобно для вашего удаленного подключения.

8: исходный код разработки

Разработка исходного кода хост-машины и исходного кода питона. Пользователи могут изменить в соответствии со своими потребностями

.

9: высоковольтный сервопривод шины

Высокое давление может быть низким потоком, низкий поток может стабилизироваться

По сравнению с традиционным сервоприводом 7,4 В, сервопривод высокого напряжения 11,1 В может уменьшить ток более чем на 60%, что значительно улучшает Срок службы батареи робота.

10: Управление системы

Raspberry Pi 3B + и плата расширения Raspberry Pi можно комбинировать для достижения большего игрового процесса

TonyPi человекоподобный робот параметры

Параметры кузова

Размер: высота * длина * ширина 364*184*115 мм

Вес: 1,7 г

Материал корпуса: твердое упрочнение поверхности из алюминиевого сплава в сочетании с усиленным конструкционным дизайном

Разрешение камеры: 480 P

Система питания

Аккумулятор: 11,1 В 2000 мАч

Срок службы: непрерывная работа в течение 60 мин

Степень свободы

Головка: 2 степенями свободы

Ширина плеч: 2 степенями свободы

Рука: 2 ДОФ (каждая рука)

Нога: 4 ДОФ (каждая нога)

Стопа: 1 ДОФ (каждая ступня)

Управление Системы

Аппаратная часть: Raspberry Pi 3B + плата управления и плата расширения Raspberry Pi

Программное обеспечение для ПК: программное обеспечение для визуализации ПК + мобильное приложение для Android

Другое параметры

Параметры рулевого механизма: LX-824HV Высоковольтная рулевая передача для автобуса Вес: месяц 57 г

Размер: 39,82*20,09*51,10 мм

Блокирующий крутящий момент "17 кг/см" 11,1 В