Описание
Один. RS485Custom протокол (разрешение 65536)
Пользовательский протокол (активный Тип отправки), то есть кодер активно передает данные на верхний компьютер.
Формат данных
Рамки головного света | Данных | |||
Первый байт | Во-вторых байт | Третий байт | Четвертый байт | Пятый байт |
FFH | 81 H | Восемь | Низкая восемь | Контрольная |
Пример:Формула преобразования угла θ = (360°×a)/2n。 (A: данные, n: номер кодировщика) Контрольная сумма-это сумма всех байтов. |
Формат последовательных данных: пусковое положение 1 стоп-позиция 1 бит данных 8 без проверки четности
Два 、 ModbuS RTUAgreement (разрешение 32768)
Адресный код может быть установлен для кодировщика, может быть подключен параллельно, мастер-раб доступа
Меры предосторожности:
Накопительное количество кругов в виртуальном многокруговом (0-512Circle), значение после сбоя питания и сбоя питания, от0circle start counting 。 одиночный круг (разрешение 32768) абсолютный угол не зависит от отключения питания. абсолютное значение угла отключения питания (одиночный круг) не теряется. силовой сбой вращающийся вал, кодировщик все еще записывает изменение угла, повторная мощность прямой выход в это время абсолютный угол 。
См²Общие инструкции: Modbus RTU; EquipmentID: 0x01; скорость передачи: 115200; без паритета
Инструкция только для чтения: угол = 0x7f5c = 360*0x7f5c/0x8000 = 358,198242 °Хост отправки:01 04 00 01 00 01 60 0a
Возврат от машины:01 04 02 7f 5c 99 39
2Read-only Инструкция по скорости: скорость = 0x12 = 21,44*18 = 385,92 поворот каждую минутуХост отправки:01 04 00 02 00 01 90 0a
Возврат от машины:01 04 02 00 12 39 3d
3 только для чтения Инструкция по кругу: количество кругов = 0x1fd = 509 кругХост отправки:01 04 00 03 00 01 c1 ca
Возврат от машины:01 04 01 02 fd 79 21
Установка Размер:
Меры предосторожности при установке и использовании:
Неправильная установка или использование повлияют на производительность и срок службы кодировщика.
Механический аспектах:
1. Эластичное мягкое соединение между вал энкодера и выходным валом клиента, чтобы избежать движения струн из-за оси пользователя, биение привело к повреждению вал энкодера и ярда.
2. Пожалуйста, обратите внимание на допустимую нагрузку вала при установке.
3. Различные оси вал энкодера и пользовательский выходной вал должны быть гарантированы<0,20 мм, Угол скольжения с осью<1,5° 。
4. Строго запрещено стучать и падать при установке., чтобы не повредить систему вала и двора.
5.Не превышать предельную скорость, превышение предельной скорости вызовет потерю сигнала и повлияет на срок службы подшипника.
ЭлектроэнергииГазАспект:
1. Заземляющий провод должен быть как можно более толстым.
2. Сигнальная линия кодировщика не должна быть подключена к источнику питания постоянного тока или току переменного тока., чтобы не повредить выходную цепь.
3. Выходная линия кодировщика не должна быть перекрыта друг с другом., чтобы не повредить выходную цепь кодировщика 。
4. Мотор и другое оборудование, подключенное к Кодировщику, должны быть заземлены хорошо, не имеют статического электричества.
5. Перед запуском, следует тщательно проверить, соответствует ли руководство продукта Модель кодировщика, правильно ли проводка 。
6. Избегайте использования в сильной электромагнитной среде.
Экологические аспекты:
1. Кодировщик является прецизионным инструментом, при использовании обратите внимание, есть ли источники вибрации и источники помех вокруг вас.
2. Пожалуйста, обратите внимание на температуру окружающей среды, находится ли влажность в пределах требований к использованию прибора.
3. Кодировщик, который не является герметичной структурой, не брызгать водой, маслом и т. д., добавить дождевик, если необходимо。