M542H DC 12-32 в пост 3A 128 Microstep Драйвер шагового двигателя для 2-фазный 4-фазный Гибридный 42, 57 моторы в ассортименте

Описание

Описание:

M542H является профессиональным двухфазный Драйвер шагового двигателя. он может достичь CW/CCW вращение управления, выберите 8 microstep управления (1,2, 4,8, 16,32, 64128) через 3-цифра DIP-переключатель, и выберите 6 Текущий контроль (0.5A, 1A, 1.5A, 2.0A, 2.5A, 3.0A) через 3-цифра переключателя. подходит для вождения 57, 42 двухфазный, Четырехфазные гибридные шаговые двигатели, для достижения эффекта низкого шума, небольшой вибрации и высокой скорости.

Технические характеристики:

Технические характеристики:

Инструкция:

Вход и Выход

Входного сигнала терминал

PUL +: вход импульсного сигнала +

PUL-: вход импульсного сигнала-

DIR +: двигатель CW/CCW контроль +

DIR-: двигатель CW/CCW контроль-

EN +: бесплатное управление двигателем +

EN-: свободный контроль двигателя-

Обмотку электродвигателя и подключения

A +: Соединительный мотор обмотки A + фазы.

A-: Подключение мотора намотки A-phase.

B +: Соединительный двигатель обмотки B + фазы.

B-: Соединительный двигатель обмотки B-phase.

Мощность напряжение питающей сети соединение

VCC:Блок питания "+"

GDN: источник питания "-"

Примечание: DC9-32V.Can не превышает диапазон, в противном случае не сможете работать и даже повредить драйвер.

Вход проводка:

Трехполосный Входной сигнал:

1 импульсный сигнал PUL +, PUL-;

2 направления электрического уровня сигнала DIR +, DIR-;

3 свободного сигнала EN +, EN-.

Есть два вида входного сигнальный интерфейс подключения, и пользователь может принять общее Анодное соединение или общее катодное соединение в соответствии с потребностями.

Общее Анодное Соединение: Подключите PUL +, DIR +, EN + к источнику питания системы управления, если источник питания + 5 В, он может быть подключен напрямую; если мощность больше + 5 В, он должен добавить внешний ограничительный резистор R, Обеспечение обеспечения 8-15 мА тока привода для внутреннего оптопара драйвера. Импульсный входной сигнал подключен к CP-; Сигнал направления подключен к DIR-; Включение сигнала подключено к EN-.

Общий катод подключения: подключение к PUL-, DIR-, EN-к наземному терминалу системы управления; импульсный входной сигнал подключен к PUL +; Сигнал направления подключен к DIR +; включение сигнала подключено к EN +. Если требуется ограничительный резистор тока, то Соединение резистора является одним из обычных анодных соединений.

Примечание: терминал EN может быть отключен. Когда EN является эффективным, Ротор двигателя в свободном состоянии и вы можете вручную повернуть вал двигателя. После ручного регулирования Установите EN как неэффективное состояние, для того чтобы продолжить автоматическое управление.

Мотора:

Двухфазный 4 провода, 6 проводов, 8 проводов подключения двигателя:

Системы проводка:

Драйвер и контроллер, двигатель, электропроводка питания, возьмите общий анод проводки, как пример:

Примечание: Пожалуйста, отключите питание при проводке. Убедитесь, что фаза верна, нет короткого замыкания между или в фазе, в противном случае это может повредить драйвер.

Установите микрошаг и ток с помощью переключателя DIP

Microstep настройки

Микрошаг устанавливается переключателем DIP, в соответствии с данными таблицы микрошагов (рекомендуется установить при выключении питания). микрошаговый угол = угол двигателя, имманентный угол/значение микрошага. Например: шаговый двигатель сНеотъемлемой частью угол 1,8 °Имеет 1,8°/4 = 0,45°На 4 microstep. DIP-переключатель 1 odair/тонкий белый кардиган с длинным рукавом для девочек возрастом 2 3 соответствует S1, S2, S3 соответственно.

Регулировка тока:

Io (100%) = VREF * (1/5) * (1/Rs), Rs-внешний резистор NFA (B). резистор sense на этой плате драйвера составляет 0,22Ω. Драйвер пластины Регулируемый Текущий диапазон 0,5 ~ 2,8 A, пожалуйста, ознакомьтесь со следующими ток стол для получения более подробной информации: переключатель DIP 4, 5, 6, соответствуют размеру, S4, S5 и S6 соответственно.

О функции свободного состояния (EN)

При свободном состоянии Ротор двигателя является свободным и не заблокирован, который легко вращается, в это время он не будет отвечать на Входной импульсный сигнал.

Примечание: Обычно он может быть отключен в практическом приложении.

Вопросы и ответы:

1, в: Как я могу начать работу как можно скорее в первый раз с помощью шагового привода?

A: После правильного подключения к источнику питания и двигателю, только подключите импульсный сигнал PUL (Сначала установите частоту менее 1 к), установите микрошаг в 16, и не подключайте направление и бесплатно. Двигатель будет вращаться CW, если питание включено .. если он работает правильно, то тест Скорость вверх (улучшить частоту), направление, микрошаг и свободная функция последовательно.
2, в: если контрольный сигнал выше 5 В, необходимо ли добавить резистор серии?

О: Да, в противном случае он может выгореть интерфейс управления драйвером.
3, в: почему мотор не вращается даже при том, что индикатор питания подключения загорается?

О: если соединение верное, это потому, что часть управления не имеет достаточно возможности привода. Этот вид обстоятельств, как правило, отображается при непосредственном управлении с портом IO микроконтроллера. Поэтому, пожалуйста, убедитесь, что интерфейс управления имеет возможность вождения 5 мА.
4, в: Как определить определение шагового двигателя четыре провода?

A: Подключите произвольные два провода двигателя, затем поверните Ротор двигателя вручную. Если вы чувствуете сопротивление силы, два провода являются той же фазой и могут быть подключены к драйверу A +, A-; другие два провода подключены и по-прежнему ощущают сопротивление силы, затем подключите к B + и B-.
5, В: что, если вращение двигателя CW/CCW не соответствует тому, что мне нужно?

A: изменение на 2 провода мотора того же фазного соединения.

Посылка включает в себя:

(1 шт.);Драйвер шагового двигателя