Описание
Важное заявление(Улучшенная версия Enhanced power Edition)
Плата управления двигателем используется для управления шаговыми моторами, бесщеточными моторами постоянного тока, синхронными моторами с постоянным магнитом, трехфазными асинхронными моторами и т. д., в основном для обучения контролю двигателя, выполнение или проверка алгоритмов управления двигателем и разработка пользователей моторной продукции. Цель предоставления этих программ-дать возможность каждому быстро начать делать свои собственные продукты. Версия DSP28335 завершена.
Применяемый объект:
1、Разработка продуктов электротехнического оборудования, выполнение и проверка алгоритмов.
2、Алгоритм управления мотором
3、Инновации в управлении двигателем, заполнении и разработке программ、
Elicition подробнее:
1.Этот набор содержит информацию о ценностях, как только продано, как правилоНе подлежит возврату; доставкаСервис 。
2.Наш магазин развивает наборы досок,Торг невозможен。
3.Зайдите в наш магазинДанные, исходный код, схемаНе продается отдельно, имеющиеся пакеты являются опционными, клиенты отказываются от сборки с упаковками по желанию.
4.Этот мотор управления люкс предполагает определенное микросхема компьютера. 、 цепи 、 CExperimental Применение из Язык программирования тональный крем 。 нет никаких сомнений в том, что управление двигателем инженера на рынкеХорошо оплачиваемые。
5.После размещения заказа на этот комплект, мы будем отлаживать и распределять товары., поэтому нам нужноПосле payment3Delivery в течение нескольких дней。
6.Макетная плата наборы и материалы поставляются в одно и то же время, эта информация, чтобы отправить покупателем по e-mail,Пожалуйста, оставьте свой почтовый ящик после размещения заказа.。
7.Из-за сложных программ моторной библиотеки, трудно трансплантировать. ПоэтомуМы не используем моторику., Программа написана сама по себе., в том числе iq_math, SVPWMfunction, Просто и легко понять, трансплантация
Родители не согласны с приведенным выше содержанием, пожалуйста, не покупайте его.
Краткое введение:
1. Цель
1. Управление шаговым двигателем
2. Бесщеточный Датчик Холла постоянного тока, квадратная скорость волны, электрический ток, двойной замкнутый алгоритм loopPIDcontrol
3. DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, электрический ток, двойной замкнутый алгоритм loopPIDcontrol
4. Постоянный магнит синхронный моторизованный кодировщик, SVPWM, скорость, электрический ток, двойной замкнутый looppidконтрольный алгоритм
5. Постоянный магнит синхронный зал sensorFOC, SVPWM, скорость, электрический ток, двойной замкнутый looppidконтрольный алгоритм
6. Синхронизация с постоянным магнитом SensorlessFOC, SVPWM, скорость, электрический ток, двойной замкнутый алгоритм loopPIDcontrol
7. Магнитное кодирование постоянного магнита синхронный MotorFOC, SVPWM, скорость, электрический ток, двойная замкнутая петля, контроль замкнутой петли (внешний магнитный чип)
8. Трехфазный асинхронный переменный ток, контроль скорости SVPWMSpeed
9. HBridge DC щеточный Мотор Управления
10. Трех фазный постоянный магнитный синхронный motorIF 、 SVPWMCurrent замкнутый контур Управление (добавлено)
DSP28335/STM32Двигатель Управление монтажная плата для шагового двигателя (Управление, бесщеточный двигатель постоянного тока, синхронный двигатель с постоянным магнитом, трехфазный асинхронный электродвигатель переменного тока и т. д., главным образом, для обучения мотор Управление, реализации или верификации двигателей, пользователей, разрабатывающих проекты электротехнических продуктов.
2.Макетная плата параметры
DSPДвигатель Управление макетная плата
1) Напряжение питания платы управления: 24 В (максимум 36 В)
2) плата управления не соединена с нормальным рабочим током двигателя: 0,11 мА
3) Максимальная грузоподъемность: 120 Вт (частота шины 5A, Повышение напряжения, увеличение мощности)
4) Максимальная фаза тока 20А, номинальная фаза тока 10А
5) Выборка тока шины, выборка тока фазы, настройка перегрузки по току и защита.
3.Параметры двигателя
24PM35W0304:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом, автономный трехфазный датчик положения холла, Ортогональный энкодер соединен муфтой 。 этот мотор специально настроен, трехфазный двигатель с постоянным магнитом с синусоидальной задней EMF; векторный givingFOCControl isPMSMcontrol; шестиступенчатый импульсный pulse; асинхронный Коммуникационный vfcontrol может быть показан на низкой скорости в этом моторе., преобразователь частоты переменного тока для LearningVFprinciple 。
1) Тип двигателя:24PM35W0304
2) Напряжение питания:24 V
3) Мощность:35 Вт (номинальное), 60 Вт (пиковое значение)
4) Скорость:3000 об/мин
5) Напряжение питания Холла:5 V
6) Полярный логарифм: 4
Обратная форма сигнала EMF выглядит следующим образом:
4.Кодеры conflg
OMRON1000LineABZquadrature датчика:
1) Напряжение питания: 5-12 В
2) Мощность отходов: 20 manext
5.Выбор Управление ChipsTMS320F28335
1)TMS320F28335yes32 позицииПлавающий-pointDSP, основная частота 150 МГц
2)Встроенная память: в chip256Kx16bit
3)Оперативная память: в chip34Kx16bit
4) 12position16passagewayADC
5) вверх to18RoadPWMoutput
6) периферийные voltage3.3V, voltage1.9V
6.ПрименениеТриод constructionHBridgeВождения щетки мотора постоянного тока, Экономьте расходы, делая пакетные продукты
7.MOSFETВорота привода adoptionIR2101S, MOSbySTP80N70
8.Ленточный последовательный порт 232коммуникационный интерфейс, удобное и другое оборудование или компьютерный тест отладки.
9.Поддержка 485, CANIsodynamic multi-slave связь 。
10.Лента speedPIDOuter кольцо, ток, внутренняя петля, двойной замкнутый контур Управление
11.Схема блока управления и схема определения интерфейса
Системы блок-схема
Интерфейс определение схема
Схема
12.Экспериментальная содержание обучения
1)Шаговый двигатель управления эксперимент
Скачать режимы:DSP28335_STEP
Режим подключения:
2)Бесщеточный Датчик Холла постоянного тока, скорость квадратной волны, электрический ток, двойной замкнутый эксперимент с loopPIDControl
Скачать режимы:DSP28335_BLDC_Hall
Режим подключения:
Видео URL :( BLDC) Двойная замкнутая петля скорости и тока для датчика холла DC бесщеточный мотор-контроль
Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001732612.mp4
3)DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, электрический ток, двойной замкнутый алгоритм loopPIDcontrolЭксперимент
Скачать режимы:DSP28335_BLDC_Hallless
Режим подключения:
Url-адрес видео: BLDC(Удерживайте линия Холла в вашей руке.)Двойные замкнутые петли скорости и тока для бессенсорного постоянного тока бесщеточный мотор-контроль
Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50001724793.mp4
4)Синхронный мотор с постоянным магнитомSVPWM, скорость, электрический ток, двойной замкнутый эксперимент с loopPIDControl
Примечания:Автоматическая функция нулевого распознавания запуска нового ортогонального энкодера и соединительного вала двигателя
Скачать режимы:DSP28335_PMSM_QEncoder
Режим подключения:
Url-адрес видео:ABZСинхронизация с постоянным магнитом ортогональной кодировки svpwmspeed. Ток двойной замкнутый циклPIDУправлениеHttp://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002954228.mp4
5)Синхронный зал с постоянным магнитом SensorFOC, SVPWM, скорость, электрический ток, двойной замкнутый эксперимент с loopPIDControl
Скачать режимы:DSP28335_PMSM_Hall
Режим подключения:
6)Постоянный магнит синхронизации SensorlessFOC 、SVPWM 、 скоростной 、 электрического тока 、 двойная Закрытая loopPIDControl эксперимент
Скачать режимы:DSP28335_PMSM_Sensorless
Режим подключения:
Url-адрес видео: вентильныйБессенсорныйВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление
Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50002518946.mp4
7)Три фазы переменного тока asynchronismVF 、 SVPWMSpeed управления
В этом эксперименте асинхронный двигатель переменного тока заменяется бесщеточным двигателем постоянного тока.。 Алгоритм управления на близком расстоянии наклейка выглядит одинаково. 。
Скачать режимы:DSP28335_ACIM_VF
Режим подключения:
8)Щеточный двигатель постоянного тока вперед и назадУправление эксперимент
Бесщеточный двигатель постоянного тока в этом эксперименте, без распределения в упаковках。
Скачать режимы:DSP28335_H_DCM
Режим подключения:
13. Отгрузочная ведомость
DSPDevelopment доска люкс:
1) Набор плата управления двигателем (CPUplate + кроссовки с низким вырезом из + упаковочная коробка):
2) Трехфазный двигатель с постоянным магнитом (24 В 30 Вт 4000 об/мин) одна станция:
3) Квадратурный кодировщик (A B Zsignal) одна станция:
4) ЖК-экран (12864) блок:
5) 4One фазы шагового двигателя:
Набор DSPDevelopment board + симулятор:
1) Набор плата управления двигателем (CPUplate + кроссовки с низким вырезом из + упаковочная коробка):
2) Трехфазный двигатель с постоянным магнитом (24 В 30 Вт 4000 об/мин) одна станция:
3) Квадратурный кодировщик (A B Zsignal) одна станция:
4) ЖК-дисплей экран (12864) блока:
5) 41-фазный шаговый двигатель:
6) XDS100V3One Симулятор:
14.Данных
1)Аппаратные средства Параметры (PDFformat);
2)Шаговый двигатель Управление исходный код программы+Учебник программного обеспечения (PDFformat)
3)DC бесщеточный Датчик Холла квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправлениеИсточник Программа + введение программного и аппаратного обеспечения (PDFformat)
4)DC бесщеточный Бессенсорное прямоугольную волну равных угловых скоростей в надутом виде электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDУправлениеИсходная программа + ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFformat)
5)Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление Источник Программа + введение программного и аппаратного обеспечения (PDFformat)
6)Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление Источник Программа + введение программного и аппаратного обеспечения (PDFformat)
7)Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление Источник Программа + введение программного и аппаратного обеспечения (PDFformat)
8)Магнитный кодирование синхронный двигатель с постоянным магнитомВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляЗамкнутому циклуУправление Источник Программа (внешняя Магнитная чип) + введение программного и аппаратного обеспечения (PDFformat)
9)Три фазы переменного тока asynchronismVFSpeed Управление исходный код программы + введение программного и аппаратного обеспечения (PDFformat)
10)Трехфазный постоянный магнит синхронный моториф, svpwmtock замкнутый цикл управления (новый код)
(Каждая Инженерная программа содержит последовательный порт, CAN, ключ, ЖК-экран, программа зуммера)
ДанныхСкриншот
15.Монтажная плата и коробка Размеры
16. Изображение процесса производства
Размер коробки :Длинный*Широкий*Высокая242*152*60 мм
Статор и ротор из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока в этой посылка, изготовленной по индивидуальному заказу., задняя часть EMF представляет собой синусоидальной волны., вы можете увидеть1、2、3Слева находится активный двигатель, управляемый приводной панелью., справа-тестовый двигатель, соединенный муфтой. (пассивный мотор). Скорость двигателя находится в800 об/минИзмеряется влево и вправоUВзаимноWВолновая форма фазовой задней ЭМП 。
Таблица размеров1.Синусоидальной волны сзади ЭДС из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока
Таблица размеров2.Тесты сигнала монтажную схему трехфазного с постоянным магнитом, работающий от постоянного тока
Таблица размеров3.Испытательная панорама трехфазного двигателя с постоянным магнитом
Комплементарные товары
