DOIT 3dof промышленный манипулятор для роборуки рука робота 3 оси с полностью металлической рамкой для письма, лазерной гравировки, 3d принтера

Описание

Введение

Эта рука от компании DOIT, которая изготавливается с помощью чпу с алюминием и высокой точностью. Теперь мы разработали много образцов, таких как гравировка, письмо, 3d-принтер и захват, распознавание. Кроме того, эта рука уже используется много небольших заводов для замены людей для повторных операций.

Документы: Https://github.com/SmartArduino/SZDOITWiKi/wiki/Robotics-3dofRobotArm

Особенности:

Утолщение материала руки, чтобы устранить деформацию, вызванную обработкой и улучшить общую прочность и точность, максимальный радиус gyration arm 400 мм Основание вращающегося мотора установки больше не зависит от длины мотора, вы можете установить мотор любой длины размера. Манипуляторы могут устанавливаться непосредственно на высокоточные индуктивные датчики приближения и датчики угла. Конец поддержки установки 3d печатающей головки, присоска, газовый патрон, сервопривод, держатель ручки и так далее. Система управления имеет поддерживающее программное обеспечение для пк, управление простое и удобное.

Параметры шагового двигателя:

Коэффициент: 1:50 Длина: 41 мм Номинальная laod: 3.5Nm Максимальная нагрузка: 6Nm Эффективность: 96% Ресницы: <= 15 аркмин Вес: 0,4 Woring напряжение: 12-36DCV, предполагаемое рабочее напряжение: 24DCV Проводное соединение: черныйk-- 》 A +; зеленый -- 》 A-; красный -- 》 B +; синий --- 》 B-