Описание

DIY raspberry pi интеллектуальное видение руки подмышки 6DOF с сервоприводом wifi Пульт дистанционного управления все металлические руки робота

Полный набор металлических кронштейнов (включая Руль + большое шасси) * 1 комплект

Мощность адаптер * 2

Плата расширения ArmPi * 1

LDX-335MG сервопривод (для лап) * 1

LDX-218MG рулевой механизм (для рук) * 1

LDX-227MG рулевой механизм (для рук) * 1

Электропитание постоянного тока пара проводки * 1

Охлаждающий вентилятор * 1

Кабельные стяжки *

Raspberry Pi 3B + * 1

Tf-карта 8G * 1

Камера высокой четкости * 1

Фиксированный металлический кронштейн для камеры * 1 комплект

LD-1501MG сервопривод (для основания) * 1

LFD-06 рулевой механизм (для основания) * 2

Красочные квадраты (красный, зеленый, синий) * 3

Обмотка труб * Несколько

ArmPi малиновый пирог механический рычаг тела Спецификация Материал

Разрешение камеры: 480 P

Размер: рука робота: 283*120*470 мм Размер PTZ: 545*400*95 мм

Вес: механическая рукоятка 1,28 кг камера + кронштейн 1,7 кг

Материал корпуса: Изготовлен из металла, прочнее

Система питания

Питание: 7,5 в 3 А адаптер питания + адаптер малиновый пирог

Степень свободы (DOF)

Рука робота: 6 градусов свободы

Робот контроллер системы

Аппаратная часть: Raspberry Pi 3B + система + многофункциональная плата управления + модуль камеры 480USB

Программное обеспечение для ПК: программное обеспечение для визуализации терминала Raspberry pie

Рулевой механизм параметры

LDX-227 рулевой механизм: диапазон вращения 270 градусов; размер 40*20*40,5; скорость 0,16 сек/60 градусов 7,4 В; крутящий момент 15 кг. См 6,6 в; 17кг. См 7,4 В

LDX-218 рулевой механизм: диапазон вращения 180 градусов; размер 40*20*40,5; скорость 0,16 сек/60 градусов 7,4 В; крутящий момент 15 кг. См 6,6 в; 17кг. См 7,4 В

LDX-335D рулевой механизм: Диапазон поворота 180 градусов; размер 40*20*40,5; скорость 0.16sec/60 градусов 7,4 V; крутящий момент 15kg. См 6В; 17kg. См 7,4 V

LD-1501 рулевой механизм: диапазон вращения 180 градусов; размер 40*20*40,5; скорость 0,16 сек/60 градусов 7,4 В; крутящий момент 13кг. см 6В; 15kg. см 6,5 v 17kg. см 7,4 v