Бесщеточный двигатель постоянного магнита синхронный двигатель макетная плата управления SVPWM FOC алгоритм управления

Важное заявление (Улучшенная версия Enhanced power Edition)

Плата управления двигателем используется для управления бесщеточным двигателем постоянного тока, синхронным мотором с постоянным магнитом, трехфазным асинхронным двигателем переменного тока, в основном для обучения контролю двигателя, реализации или проверки мотора, и разработки пользователей проектов моторной продукции. Цель предоставления этих программ-дать возможность каждому быстро начать делать свои собственные продукты. В настоящее время существует две платы разработки на основе DSP28335 и STM32.

Применяемый объект:

1、Разработка продуктов электротехнического оборудования, выполнение и проверка алгоритмов.

2、Алгоритм управления мотором

3、Инновации в управлении двигателем, заполнении и разработке программ、

Elicition подробнее:

1.Этот набор содержит информацию о ценностях, как только продано, как правилоНе подлежит возврату; доставкаСервис 。

2.Наш магазин развивает наборы досок,Торг невозможен。

3.Зайдите в наш магазинДанные, исходный код, схемаНе продается отдельно, имеющиеся пакеты являются опционными, клиенты отказываются от сборки с упаковками по желанию.

4.Этот мотор управления люкс предполагает определенное микросхема компьютера. 、 цепи 、 CExperimental Применение из Язык программирования тональный крем 。 нет никаких сомнений в том, что управление двигателем инженера на рынкеХорошо оплачиваемые。

5.После размещения заказа на этот комплект, мы будем отлаживать и распределять товары., поэтому нам нужноПосле payment3Delivery в течение нескольких дней。

6.Комплект макетной платы и данные отправляются одновременно, информация отправляется клиентам по электронной почте,Пожалуйста, оставьте свой почтовый ящик после размещения заказа.。

7.Из-за сложных программ моторной библиотеки, трудно трансплантировать. ПоэтомуМы не используем моторику., Программа написана сама по себе., в том числе iq_math, SVPWMfunction, Просто и легко понять, трансплантация

Родители не согласны с приведенным выше содержанием, пожалуйста, не покупайте его.

Краткое введение:

1. Цель

1.DC бесщеточный Датчик Холла квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

2.DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

3. Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК、SVPWM、Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

4.Постоянный магнит синхронный зал СенсорВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

5.Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

6.Асинхронной передачи данныхВакуумная ОбжаркаАлгоритм управления

STM32Плата управления двигателем для бесщеточного двигателя постоянного тока, синхронного двигателя с постоянным магнитом, трехфазного асинхронного двигателя переменного тока, в основном для обучения контролю двигателя, реализации или проверки мотора, пользователи разрабатывают проекты электротехнических продуктов.

2.Макетная плата параметры

STM32Motor Управление макетная плата

1) Управление доска напряжение питающей сети:24 В (максимум 60 в)

2) Плата управления не соединена с нормальным рабочим током двигателя:60mA

3) Максимальная грузоподъемность: 120 Вт (повышение напряжения, увеличение мощности,24*5 = 120, короткое время работы)

4) Максимальная фаза 25 А, номинальная фаза 10 А

5) Автобус выборки тока, фазы выборки тока, перегрузки по току и охраны окружающей среды;

3.Параметры двигателя

24PM35W0304:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом:Трехфазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока, автономные трехфазный Hall датчик положения, ортогональная кодировщик соединен муфта 。 этот мотор специально настроен, трехфазный двигатель с постоянным магнитом с синусоидальной задней EMF; векторный givingFOCControl isPMSMcontrol; шестиступенчатый импульсный pulse; асинхронный Коммуникационный vfcontrol может быть показан на низкой скорости в этом моторе., преобразователь частоты переменного тока для LearningVFprinciple 。

1) Тип двигателя:24PM35W0304

2) Мощность напряжение питающей сети:24 V

3) Мощность:35 Вт (номинальное), 60 Вт (пиковое значение)

4) Скорость:3000 об/мин

5) Зал напряжение питающей сети:5 V

6) Полярный логарифм: 4

Обратная форма сигнала EMF выглядит следующим образом:

60PM100W03:Трехфазный двигатель с постоянным магнитом:Трехфазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока, автономные трехфазный Hall датчик положения, этот мотор разработан специально трехфазный с постоянным магнитом, работающий от постоянного тока с синусоидальной обратно EMF; вектор givingFOCControl isPMSMcontrol; шестиступенчатая импульсный commutationPWMNamelyBLDCcontrol; асинхронный communicationVFControl может быть показано на низком ходу в этот мотор. преобразователь частоты переменного тока для LearningVFprinciple 。

1) Тип двигателя:60PM100W03

2) Мощность напряжение питающей сети:24 V

3) Мощность:100 Вт (номинальное), 200 Вт (пиковое значение)

4) Скорость:3000 об/мин

5) Напряжение питания Холла:5 V

6) Полярный логарифм: 4

Обратная форма сигнала EMF выглядит следующим образом: 2500 RPMAbout задняя форма сигнала EMF

Схема подключения: Holzer с проводка: цвет красный, желтый цвет зеленый, синий черный: VCC HA HB HC GND

Фазовая линия двигателя: желтый зеленый синий (Толстая линия) NamelyU V W

4.Кодеры conflg

OMRON1000LineABZquadrature датчика:

1) Мощность напряжение питающей сети:5-12 V

2) Мощность отходов:20mAПосле

5.Выбор Управление ChipsSTM32F103

1) 64 K флэш-память

2) LQFP48

3) Напряжение питания: 3,3 В

6.MOSFETВорота привода adoptionIR2101S, MOSFETbySTP80N70;

7.Лента speedPIDOuter кольцо, ток, внутренняя петля, двойной замкнутый контур Управление

8.Ленточный последовательный порт 232коммуникационный интерфейс, удобный и оборудование или компьютерный тест отладки

9.Поддержка связи, вопросы отладки и использования клиентов, использование соответствующих требований к связи.

10.Управление блок-схема и интерфейс

Системы блок-схема

Интерфейс определение схема

Физический эскиз

11.Экспериментальная содержание обучения

1)Бесщеточный двигатель постоянного тока зал Сенсор прямоугольную волну равных угловых скоростей в надутом виде электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_BLDC_PWM_Hall

Режим подключения:

Видео URL :( BLDC) Двойная замкнутая петля скорости и тока для датчика холла DC бесщеточный мотор-контроль

2)DC бесщеточный бессенсорная квадратная скорость волны, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDАлгоритм управления

Эксперимент

Скачать режимы:STM32_BLDC_PWM_Hallless

Режим подключения:

Url-адрес видео: BLDC (Hold the линия Холла в вашей руке.) Двойные закрытые петли Скорость и ток для Бессенсорный бесщеточный двигатель постоянного тока MotorPIDcontrol

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698620.mp4

3)Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_QEncoder

Режим подключения:

Примечания:Автоматическая функция нулевого распознавания запуска нового ортогонального энкодера и соединительного вала двигателя

Url-адрес видео :( PMSM)КодировщикВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50003996483.mp4

4)Постоянный магнит синхронный зал СенсорВОК、SVPWM, Скорость, электрический ток, двойная замкнутая петляPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_Hall

Режим подключения:

Url-адрес видео: вентильныйHolzer с датчикомВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008698598.mp4

Измерения тока с ручным душем и груз в двигатель Управление (DACwave формы)

Форма тока сопротивления samplingPWMCentral время отбора проб

5)Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDУправление эксперимент

Скачать режимы:STM32_PMSM_FOC_Sensorless

Режим подключения:

Url-адрес видео: вентильныйБессенсорныйВок SVPWMДвойные замкнутые петли скорости и токаPIDУправление

Http://cloud.video.taobao.com/play/u/878371483/p/1/e/6/t/1/50008710430.mp4

6)Асинхронной передачи данныхВакуумная ОбжаркаУправление эксперимент

В этом эксперименте асинхронный двигатель переменного тока заменяется бесщеточным двигателем постоянного тока.。 Алгоритм управления на близком расстоянии наклейка выглядит одинаково. 。

Скачать режимы:STM32_ACIM_VF

Режим подключения:

VFPhase тока и сигнал положения регулируемых MotorDAC

12.Отгрузочная ведомость

(Пластина датчик двигателя) в комплекте:

1) STM32Motor плата управления

2) один из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока (синусоидальной волны задней части ЭДС)

3) Ортогональный энкодер ABZOne

Комплект + симулятор:

1) STM32Motor плата управления

2) один из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока (синусоидальной волны задней части ЭДС)

3) ABZOne ортогональная кодировщик

4) один симулятор

13.Данных

1)Аппаратные средства Параметры (PDFФормат);

2)Бесщеточный двигатель постоянного тока зал Сенсор прямоугольную волну равных угловых скоростей в надутом виде электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

3)DC бесщеточный Бессенсорное прямоугольную волну равных угловых скоростей в надутом виде электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

4)Синхронный двигатель с постоянным магнитомABZКвадрирования кодировщикВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDПрограмма управления+Введение в программного и аппаратного обеспечения (PDFФормат)

5)Синхронный Датчик Холла с постоянным магнитомВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDПрограмма управления+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

6)Постоянный магнит синхронизация датчиковВОК、SVPWM、 Скоростной 、 электрического тока 、 двойной замкнутый контурPIDПрограмма управления+Введение в программного и аппаратного обеспечения (PDFФормат)

7)Три фазы переменного тока асынкронисмВакуумная ОбжаркаСкорость Управление исходный код программы+Ознакомление с программным и аппаратным обеспечением (PDFФормат)

Данных скриншот

Обратите внимание: коды присоединен к различным мотор пакеты отличаются друг от друга (из-за отсутствия coderPMSMCode и т. д.)

60 WThe процедуры включены в Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока посылка заключаются в следующем:

100WThree-phase с постоянным магнитом, работающий от постоянного токаПроцедуры в комплекте в посылка включает в себя следующее:

15.Монтажная плата Размеры

16. ПроизводствоИзображение

Статор и ротор из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока в этой посылка, изготовленной по индивидуальному заказу., задняя часть EMF представляет собой синусоидальной волны., вы можете увидеть1、2、3Слева находится активный мотор, управляемый приводной панелью., справа протестированный мотор, соединенный муфтой (пассивным мотором). Скорость двигателя находится в800 об/минИзмеряется влево и вправоUВзаимноWФазы обратно EMF сигнала 。

Таблица размеров1.Синусоидальной волны сзади ЭДС из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока

Таблица размеров2.Схема проводки трехфазного двигателя с постоянным магнитом

Таблица размеров3.Тесты панорама из Трех фазный постоянный магнитом, работающий от постоянного тока