Arduino 32-way rudder контроллер с автономным режимом USB DIY робот аксессуары

Аналоговые выходы: 32

Текущая емкость: каждая сторона контролирует до 16 сервоприводов, максимальная текущая емкость 15A, 30A с обеих сторон общей емкости

Последовательный вход: USB/TTL232 (скорость передачи: 19200)

Разрешение сервопривода: 0,09 °/1us (ширина импульса)

Размер платы ПК: 40 мм x 50 мм

Действие хранения: 4KB

Инструкции по управлению AK-32 Введение (описание):

AK-32 сервоконтроллер через серийную передачу команды для достижения PWM управления выходными портами для 32 сервоприводов.

#0 P1500 <cr>

Переместите рулевой механизм, подключенный к штифтам servo 0 в положение ширины импульса 1500us (т. е., как правило, на 180 ° рулевого управления).

#0 P2250 T10000 <cr>

Рулевой механизм за 10 секунд для перемещения от исходного 1500 до 2250 положения ширины импульса, соответствующей положению. (Т. Е., время движения)

#0 P750 S1000 <cr>

Это рулевое колесо за 1,5 секунд переходит на 750 позиции с 2250. (Т. е. фиксированная скорость)

2250 (uS)-750 (uS)/1000 (uS/Sec) = 1,5 с

#0 P1500 #1 P1000 <cr>

Эта инструкция может попробовать два сервопривода перемещены в положение 1500uS и 1000uS

#0 P2250 #1 P750 T1000 <cr>

Директива делает руля контактный номер 0 от последней позиции к 1500uS 2250uS, и сервоприводом № 1 pin положение перемещены от 1000uS 750uS. Хотя два различных угла поворота руля, но два действия Сервоуправление будут завершены в 1 секунду. (Синхронная движение)