Алюминиевый сплав Arduino 4 DOF манипулятор Кронштейн Рулевого механизма механические лапы DIY части робота

Описание

Алюминиевый сплав Arduino 4 DOF манипулятор Кронштейн Рулевого механизма механические лапы DIY части робота

Эта Роботизированная рука является 4-DOF манипулятором, разработанным из нескольких алюминиевых сервоприводов.

Модель продукта: SNAM3900

Общий вес посылка: 550 г

Высота руки: 35,5 см

Параметры одиночного механического захвата:

Рабочее напряжение: 4,8-6 в

Материал Лапы: алюминиевый сплав

Вес лапы: около 68 г (без рулевого механизма)

Максимальный угол открывания лапы: 52 мм

Общая длина лапы: 115 мм (общая самая длинная длина при закрытии лапы)

Общая ширина лапы: 100 мм (максимальная общая ширина при открывании лапы)

MG996 свойства рулевого механизма:

Размер продукта: 40,7*19,9*42,9 мм

Продукт тяга: 15 кг/17 кг/20 кг/25 кгцм (6 V)

Скорость реакции: 0,17 сек/60 градусов (4,8 в без нагрузки) 0,14 сек/60 градусов (6 в без нагрузки)

Рабочее напряжение: 4,8-6 в

Рабочая температура: 0 °C-55 °C

Форма Шестерни: металлическая шестерня

Рабочая мертвая зона: 2us (микросекунды)

Три линии разъема рулевого механизма: желтый-красный сигнал-положительный коричневый-отрицательный

Отгрузочная ведомость:

Металлические детали манипулятора 1 комплект

MG996R рулевой механизм 4

Достаточно установленные винты 1 упак