10 шт. TOF Lidar Range Finder сенсор модуль, одноточечный микромодуль TFmini Lidar детектор для Arduino Pixhawk FZ3000

TFmini является одноточечным микромодулем и может широко использоваться в интегрированном применении различных дронов, беспилотных летательных аппаратов, роботов и промышленного оборудования. Он основан на Тоф (время полета) принцип и интегрирован с уникальным оптическим и электрическим дизайном, чтобы достичь стабильной, точной, высокой чувствительности и высокой скорости обнаружения расстояния.

* Этот модуль TFmini-micro lidar совместим с arduino, raspberry pi, pixhawk и т. Д. Он широко используется в интегрированном применении различных дронов, беспилотных летательных аппаратов, роботов и промышленного оборудования.

* Этот датчик Lidar имеет сертификацию CE FCC ROHS.

*Github ссылкаHttps://github.com/TFmini.

*Видео ссылка:Https://youtu.be/HX4IAcXMzxg

Рабочий диапазон: 0,3-12 м

Максимальный рабочий диапазон при 10% отражательной способности: 5 м

Диапазон применимого напряжения: 4,5-6 в

Средняя потребляемая мощность: 0,12 Вт

Угол приема: 2,3 °

Связь интерфейс: UART

Электромагнитная совместимость (EMC): EN 55032 класс B

Скорость передачи данных: 115200

Бит данных: 8

Стоп-бит: 1

Паритет: 0

Минимальное соотношение разрешения: 5 мм

Частота: 100 Гц

Длина волны: 850nm

Рабочая температура: 20-60C

Светильник Чувствительность: 70, 000lux

Точность: 1% (менее 6 м), 2% (6 м-12 м)

Размер: 42 мм * 15 мм * 16 мм

Вес: 6,1 г

Основные области применения: контроль высоты дрона и рельеф

Сертификация: CE, FCC, ROHS

Q:Это версия датчика IEC?

A:Нет, это не так. Это версия Урата. Если вы хотите версию iec, пожалуйстаНажмите

Q:Работает ли этот продукт под водой? (При условии, что я водонепроницаемый)

A:Привет, этот продукт не работает под водой.

Q:Можно ли использовать это непосредственно с raspberry-pi 3? Или мне нужно купить arduino, а также для достижения связи между raspi и arduino?

A:Привет, да, можно использовать с raspberry-pi 3 напрямую. Спасибо за понимание.

Q:Вы не ответили на вопрос о диапазоне. Как далеко он может пройти?

A:Мой опыт с этим датчиком заключается в том, что он будет измерять расстояния до 12 м в помещении с очень хорошей точностью.

Мои испытания на открытом воздухе на сильном солнце показывают, что лидара все еще будет работать до 12 метров, однако точность снижается за последние пару метров.

Для моей цели обнаружения объекта на роверовском Роботе этот датчик очень достаточен. Для проверки были использованы большие мишени (т. Е. Забор, дерево и т. Д.). Также, кажется, хорошо работает с достаточно густым кустом. Если вы используете датчик в качестве измерительного устройства, вам будет лучше использовать лазерный дальномер. Преимущество этого датчика-это частота дискретизации.

Q:Является ли программное обеспечение с открытым исходным кодом, ваша библиотека доступна онлайн бесплатно?

A:Ссылка на документ: https://github.com/TFmini. Более подробная информация в руководстве здесь: http://benewake.com/en/down.html. Если у вас есть какие-либо вопросы, пожалуйста, не стесняйтесь отправить нам массаж.

Q:Можно ли подключить его к uno (arduino), и есть ли у вас кронштейн, чтобы закрепить его на шасси автомобиля-робота?

A:Да, он работает. Должен был 3d напечатать кронштейн, но плоский кусок металла будет работать.

Q:Какой тип разъемов на кабеле?

A:Один терминал разъемов GH1.25-4P, соединяющийся с TFmini. А другой терминал-1,25-4 p, он аналогичен Molex510210.

Теперь мы предоставляем дополнительный Бесплатный кабель с гнездовым разъемом. И у вас есть больше выбора для использования.

Q:Где можно купить только кабель?

A:Вы можете купить его из этогоСсылка